I. G. Aprilia, M. Irsan, and A. H. Nugroho, “Prototipe Robot Line Follower Untuk Mendeteksi Keberadaan Sampah Berbasis Mikrokontroller (Studi Kasus Universitas Islam Syekh Yusuf)”, JIMTEK, vol. 1, no. 3, pp. 273–282, Nov. 2020.