Aprilia, I. G., M. Irsan, and A. H. Nugroho. “Prototipe Robot Line Follower Untuk Mendeteksi Keberadaan Sampah Berbasis Mikrokontroller (Studi Kasus Universitas Islam Syekh Yusuf)”. Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik, vol. 1, no. 3, Nov. 2020, pp. 273-82, https://ejournal.unis.ac.id/index.php/jimtek/article/view/1127.