Perancangan dan Implementasi Sistem Jemuran Otomatis Menggunakan Sensor Hujan Berbasis Arduino Uno

Abstract

Penjemuran pakaian secara konvensional memiliki kendala ketika hujan turun saat pengguna tidak berada di rumah. Kondisi tersebut dapat menyebabkan pakaian kembali basah sehingga diperlukan sistem yang mampu memindahkan jemuran secara otomatis berdasarkan kondisi cuaca. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem jemuran otomatis menggunakan sensor hujan berbasis Arduino Uno. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian dan pengembangan dengan pendekatan prototipe, yang meliputi analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi, serta pengujian fungsional. Sistem menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali, sensor hujan sebagai pendeteksi air, dan motor servo SG90 sebagai penggerak jemuran. Pengujian dilakukan pada tiga kondisi, yaitu sensor kering, sensor terkena air, dan sensor tetap basah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa jemuran tetap berada pada posisi awal ketika sensor kering, bergerak ke posisi aman ketika sensor mendeteksi air, dan tetap berada pada posisi tersebut selama sensor masih basah. Hasil ini menunjukkan bahwa fungsi dasar prototipe telah berjalan sesuai dengan rancangan pada skenario pengujian. Namun, sensor yang masih basah setelah hujan berhenti dapat menyebabkan jemuran tetap berada pada posisi masuk. Oleh karena itu, pengembangan logika kendali dan pengujian lanjutan diperlukan untuk meningkatkan respons sistem.