Prototipe Robot Line Follower Untuk Mendeteksi Keberadaan Sampah Berbasis Mikrokontroller (Studi Kasus Universitas Islam Syekh Yusuf)
Keywords:
Sampah, Robot Line Follower, Arduino Uno R3, Sensor Ultrasonik HC SR-04, MikrokontrollerAbstract
Latar Belakang: Sampah merupakan salah satu masalah yang ada setiap tahunnya. Hal ini terjadi yang disebabkan oleh ketidakpedulian seseorang untuk melestarikan kebersihan lingkungan dan membuang sampah ke tempat sampah sangatlah minim. Penulis melihat dan mengecek kondisi tempat penelitian yaitu di lantai 3 Fakultas Teknik Unis Tangerang bahwa kondisi di tempat penelitian tersebut banyak tempat sampah yang sudah disediakan oleh pihak universitas di beberapa sudut ruangan kelas dan sudut ruangan lainnya, tetapi beberapa tempat sampah tersebut dinilai tidak dimanfaatkan dengan sebaik mungkin karena alasannya mahasiswa malas untuk berjalan menuju ke tempat sampah tersebut juga malas memasukkan sampah ke tempat sampah tersebut Metode: Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode Penelitian dan Pengembangan (Research and Development). Metode penelitian Research And Development adalah suatu metode penelitian yang dilakukan dengan cara meneliti, merancang, memproduksi, dan menguji kualitas produk yang telah dibuat. Hasil Penelitian: Hasilnya, Persentase Keberhasilan Pada Robot Line Follower ini Adalah 62.5% Dan Persentase Kegagalan Robotnya Adalah 37.5%.References
Arief, K., Purwanto, D., & Kusuma, H. (2018). Algoritma Menghadang Bola dengan Metode Fuzzy Logic untuk Robot Penjaga Gawang Sepak Bola Beroda. 7(2).
Destiarini, & Kumara, P. W. (2019). Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno Atmega328. Jurnal Informanika, 5(1), 18–25.
Dunn, A. M., Hofmann, O. S., Waters, B., & Witchel, E. (2011). Cloaking malware with the trusted platform module. Proceedings of the 20th USENIX Security Symposium, pp. 395–410.
Elektro, J. T., Negeri, P., & Palembang, S. (2019). Pengaplikasian Sensor Warna Pada Navigasi Line Tracking Robot Sampah. JURNAL AMPERE, Volume 4, No 2, Desember 2019 P-ISSN : 2477-2755 E-ISSN : 2622-2981, 4(2), 297–306.
Farozi, I., Maulana, R., & Kurniawan, W. (2019). Implementasi Sensor Warna Pada Robot Lengan Pemindah Barang Menggunakan Inverse Kinematics. 3(7), 7284–7293.
Fernando, E., Agustin, D., Irsan, M., Murad, D. F., Rohayani, H., & Sujana, D. (2019). Performance Comparison of Symmetries Encryption Algorithm AES and des with Raspberry Pi. Proceedings of 2019 4th International Conference on Sustainable Information Engineering and Technology, SIET 2019, 353–357. https://doi.org/10.1109/SIET48054.2019.8986122
Husnawati. (2018). Penerapan Metode Fuzzy Sugeno Sebagai Sistem Navigasi Robot Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan Sensor Ultrasonik. Jurnal Ilmiah Informatika Global, 09(01), 40–48.
Irsan, M., & Budiman, J. (2018). Analisis SWOT Pada Disain Prototype Sistem Informasi e-Recruitment. Jurnal Teknik Informatika UNIS (JUTIS), Vol.6,No.1(April, ISSN: 2252-5351), 1–7. https://doi.org/10.13140/RG.2.2.31953.79207
Kane, S. N., Mishra, A., & Dutta, A. K. (2016). Preface: International Conference on Recent Trends in Physics (ICRTP 2016). Journal of Physics: Conference Series, 755(1), 1–6. https://doi.org/10.1088/1742-6596/755/1/011001
Kausar, A., & Sari, V. N. (2014). Robot Pencari Alamat Menggunakan Warna. Fakultas Ilmu Komputer Universitas Dehasen Bengkulu, 10(2), 81–88.
Kom, S., Kom, M., Nugroho, A. H., Kom, S., & Kom, M. (2017). Prototipe Visualisasi Pattern / Marker Untuk Keabsahan Dokumen Ijasah Dengan Augmented Reality Pada Universitas Islam Syekh Yusuf Tangerang. 5(1), 13–21.
Koolen, T., & Deits, R. (2019). Julia for robotics: simulation and real-time control in a high-level programming language. International Conference on Robotics and Automation, (March), 1–8. https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8793875
Mosavi, A., & Varkonyi, A. (2017). Learning in Robotics. International Journal of Computer Applications, 157(1), 8–11. https://doi.org/10.5120/ijca2017911661
Najmurrokhman, A., Wibowo, B. H. S. R., & Rafanca, N. A. (2017). Desain dan Implementasi Robot Heksapoda dengan Misi Pemadaman Api. Jurnal Masyarakat Informatika (Jumanji), 01(01), 1–9.
Nishida, Y., Sonoda, T., Yasukawa, S., Nagano, K., Minami, M., Ishii, K., & Ura, T. (2018). Underwater platform for intelligent robotics and its application in two visual tracking systems. Journal of Robotics and Mechatronics, 30(2), 238–247. https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0238
Oktarina, Y., Nawawi, M., & Tulak, W. G. (2017). Analysis of The Sensor Line on Line Follower Robot as an Alternative Transport The Tub Trash in The Shopping Center. VOLT : Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro, 2(2), 101. https://doi.org/10.30870/volt.v2i2.1859
Pangestu, C. R., Range, M., Dc, V., & Range, M. (2019). Rancang Bangun Robot Pengangkut Sampah Pintar Menggunakan Mikrokontroler Frequency. Journal of Information Technology and Computer Engineerin, 02, 78–89.
Premebida, C., Faria, D. R., & Nunes, U. (2017). Dynamic Bayesian network for semantic place classification in mobile robotics. Autonomous Robots, 41(5), 1161–1172. https://doi.org/10.1007/s10514-016-9600-2
Putra, H. P., & Wahid, S. N. (2019). Pembuatan Trainer Tempat Sampah Otomatis Guna Menyiasati Masalah Sampah Di Lingkungan Masyarakat (Making Automatic Trash Trainer To Get Rid of Waste Problems in the Community Environment). JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA), 3(1), 120. https://doi.org/10.21070/jeee-u.v3i1.2087
Roihan, M., & Ismail, M. S. (2017). Rancang Bangun Detektor Asap Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO R3. 21–31.
Royhan, M. (2018). Pengukuran Tegangan Baterai Mobil Dengan Arduino Uno. Jurnal Teknik Informatika UNIS, 6(1), 30–36.
Suhada, S., & Helmi, H. (2019). Aplikasi Mikrokontroler Atmega8535 Pada Robot Cerdas Pengangkut Tempat Sampah (Box) Menggunakan Sensor Warna Tcs3200. Jurnal Media Informatika Budidarma, 3(4), 293. https://doi.org/10.30865/mib.v3i4.1251
Sutantra, I. N., & Sampurno, B. (2019). Studi Numerik Simulasi Robot Pembersih Kaca pada Gedung Bertingkat. 1(1), 25–31.
Wahyudi, H. J., & Rusdinar, A. (2015). Perancangan Dan Realisasi Robot Line Follower Untuk Design And Realization Line Follower Robot For Automatic Garbage. 1(3), 2693–2700.Yuliza, Y., & Kholifah, U. N. (2015). Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonik. Jurnal Teknologi Elektro, 6(3), 136–143. https://doi.org/10.22441/jte.v6i3.800
